É poetisa, atriz e cantora. Publicou seu primeiro livro de poesia, O semelhante
, em 1994. Criou a Casa Poema, localizada no Rio de Janeiro, que abriga a Escola Lucinda de Poesia Viva, onde ensina interpretação teatral da poesia seguindo o lema: “Falando poesia sem ser chato”. Um dos objetivos da escola é entrelaçar a poesia ao cotidiano. Promove também cursos e workshops de poesia por todo o país.